卫惠公胆子很大，后来直接攻打周王室，赶走了收留黔牟的周惠王，改立王子颓为王，周王室的实力是真弱。
卫惠公死后，其子赤继位，号卫懿公。卫懿公有个特殊癖好，爱养鹤，鹤的大长腿，曼妙的身姿让卫懿公为之痴迷。卫懿公养了一大堆的鹤，宫殿不够住了就扩盖。卫懿公还给成百上千的鹤封官，每个鹤根据官职都有自己的房子、随从等官员待遇，这让老百姓苦不堪言，人不如鹤。
卫懿公专心养鹤，不理朝政，卫国一片混乱，北方的赤狄趁机大举进攻。卫懿公平时光养鹤了，没干什么正事，只好下令紧急征兵。老百姓都不买账，嘲讽卫懿公：“不是由那么多的鹤官员吗，叫他们去打仗吧，我们穷的饭都吃不起，哪里有力气打仗。”卫懿公只好撤掉鹤的官职，再到处强行抓壮丁入伍。
临时凑起来的卫国军队根本不是凶猛游牧民族的对手，很快就被狄人团灭了，卫懿公兵败被杀，卫国都城被破。狄人在卫国境内烧杀掠夺，卫武公时创造的基业付之一炬。在齐国、宋国的帮助下，卫国公室才苟延残喘得存活了下来，但从此国力大损，开始衰败。
石蜡大义灭亲后的三代卫国君主，都很荒唐，估计石蜡肠子都要悔青。当初卫武公也是篡位的，但在他的年代，卫国处于实力巅峰期。所以你说大义灭亲好不好，不一定，得看人去。
卫国的故事差不多说完了，话题重新回到郑庄公。